ASIMO, Robot Canggih dari Honda Kini Berusia 20 Tahun!

Selama ini, merk Honda telah dikenal di dunia sebagai produsen kendaraan mulai dari mobil, motor, mesin kapal laut hingga pesawat jet pribadi. Namun, selain itu, Honda juga pernah mengembangkan sebuah robot humanoid yang didesain untuk membantu aktivitas manusia sehari-hari. Robot itu bernama ASIMO, yang merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative Mobility” atau “Langkah Terdepan dalam Inovasi Mobilitas.”

Robot ASIMO lahir pada tahun 2000, tepatnya pada 20 tahun yang lalu. Sebelum kelahirannya, proses perancangan robot ASIMO telah menghabiskan waktu yang cukup panjang sejak tahun 1986. Kala itu, Honda merancang struktur yang menyerupai kaki manusia untuk robot pertamanya yang diberi nama E0, dan sukses menciptakan langkah kaki yang seimbang dan teratur. Namun, saat itu dibutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya, dan robot E0 hanya dapat berjalan lurus kedepan.


E0


Hingga tahun 1993, Honda terus melakukan penyempurnaan pada struktur kaki di beberapa generasi robot selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Hasilnya, langkah kaki robot menjadi lebih cepat dan gerakannya terlihat lebih natural layaknya manusia. Memasuki tahun 1994, Honda mulai merancang robot secara utuh mulai dari kaki hingga tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3.


Perjalanan selama 14 tahun tersebut membawa kelahiran ASIMO untuk pertama kalinya ke dunia di tahun 2000. Dengan tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil ini sudah dapat melangkah ke berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Tepat setahun setelahnya, robot ASIMO dirancang semakin canggih. Ia telah mampu menaiki dan menuruni anak tangga.

Di tahun 2002, ASIMO sudah dapat mengenali gestur manusia disekitarnya dan memberikan respon secara mandiri. Oleh karena itu, ASIMO telah mampu melakukan beberapa gerakan seperti menyapa, mengikuti seseorang, berjalan kearah yang ditunjuk, serta mengenali nama dan wajah manusia di sekitarnya.


Robot ASIMO

Memasuki tahun 2005, robot ASIMO sudah dapat berlari hingga 6 km/jam. Selain itu, ia juga memiliki kemampuan untuk melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti berpegangan tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman.

Sedangkan di tahun 2007, ASIMO tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia. Ia juga sudah dapat berinteraksi dan bekerjasama dengan robot ASIMO lainnya. Dengan mempertimbangkan jarak antar robot dan kapasitas baterai yang tersisa, ASIMO sudah dapat berpikir untuk membagi tugas dengan rekan robot lainnya secara efisien. Ia juga dapat mengisi daya listrik ke dirinya sendiri, saat mendeteksi kapasitas baterai yang tinggal sedikit.


Robot ASIMO membawa nampan berisi minuman

Hingga akhirnya di tahun 2011, kecerdasan ASIMO semakin meningkat. Ia dapat berpikir dan bergerak secara mandiri tanpa dioperasikan oleh manusia. Dengan sensor audiovisual yang semakin canggih, robot ASIMO dapat mengenali suara beberapa orang secara bersamaan saat mengobrol dalam sebuah grup. Ia juga dapat mendeteksi pergerakan orang-orang saat sedang berjalan, kemudian secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk menghindari tabrakan. Ia juga sudah dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah mundur, atau berjalan diatas permukaan yang tidak rata serta melakukan tugas-tugas sederhana seperti menuangkan minuman, mendorong trolley atau menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.

Documents

SHARE: